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水面垃圾自动收集系统不仅有效解决了水面垃圾清理难、人工打捞成本高、安全隐患大等水面保洁难题，还可配置微生物活化、水质监侧、远程遥控等附加功能，更是大大提高了环保工作效率和经济效益，设备简洁美观的外形和“呼吸式”收集动作点缀水面，给水体增加了一道道亮丽的风景。

◎适用场景

河道、湖泊、湿地、水库，公园景观水体，污水处理厂反应池，海面、港口，人工湿地等

固定漂浮在水面上的垃圾自动收集器外形像个飞碟，它通过“呼吸运动”产生的液位差传导到水面，通过上下运动产生的液位差收集树叶等水面漂浮物，收集效果好，能效低。据悉，苏州必蓝智能环境科技有限公司自动水面垃圾收集器可在水中长期运行，运转稳定无噪音,操作维护简单,既可以清理水草树叶等常见垃圾,也可以吸收油污、柳絮等细小漂浮物，在清洁的精细度上也有较大优势。

环保型水面垃圾清理收集船主要是针对小型河流、湖泊和水上游乐场所的水面清理作业设计。采用双船体设计，既减小了船体在收集垃圾作业中的行走阻力，还保障了船只水上工作的稳定性;采用仿形变翼偏心运动机构的收集轮设计，带动收集板进行伸缩集拢运动，增加了作业的有效幅宽，提高了工作效率;运送机构采用同步带、滤网、耙齿和张紧系统组合，可很好完成垃圾的集中与运送;行走机构和收集机构均采用直流电动机作为动力，可灵活调节船只的行驶速度和收集轮的回转转速。环保型水面垃圾清理收集船并设置了太阳能电池来完成蓄电池的持续充电，实现绿色环保，且运行机动灵活、外型设计美观，具有实用性和- -定的观赏性，有较好的应用前景和推广价值。

本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的PVC 方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于STM32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾快速有效。